绝壁干货！直流电机的工作原理

直流电机是根据通电导体在磁场内受力而运动的原理制成的。在图2-11所示的直流电机模型中，电刷4、3两端加上直流电压，线圈abcd内便有电流通过，如果电刷4接电源的正极、电刷3接电源的负极，导体ab在N极下，电流方向从a流向b，导体cd在S极下，电流方向从c流向d，通电导体ab和cd将受到电磁力的作用，用左手定则可以判断电磁力的方向，如图2-14所示。电磁力和转子半径的乘积即为电磁转矩，其方向也为逆时针方向，如果电磁转矩能克服电枢轴上的制动转矩，电机就能转动起来。

电枢转动以后，导体ab和cd在磁极下交换位置，由于换向器的作用，使与它们相连的电刷也同时改变，这样进人N极下的导体的电流方向总是流人的，进入s极下的导体的电流方向总是流出的，从而保证了电机产生的电磁力矩始终不变，电枢沿着逆时针方向一直转动下去。

由此可以归纳出直流电机的工作原理：直流电机在外加电压的作用下，在导体中形成电流，载流导体在磁场中将受电磁力的作用，由于换向器的换向作用，导体进入异性磁极图时，导体中的电流方向也相应改变，从而保证了电磁转矩的方向不变，使直流电机能连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。

直流电机的运行是可逆的。当它作为发电机运行时，外加转矩拖动转子旋转，线圈产生感应电动势，接通负载以后提供电流，从而将机械能转变成电能。当它作为电机运行时，通电的线圈导体在磁场中受力，产生电磁转矩并拖动机械负载转动，从而将电能变成机械能。