“寒潮来袭”低温环境下机器人启动报警？赶紧

近日，随着寒潮不断来袭，温度对工业机器人的正常运行造成很大影响，尤其北方低温环境下，可能会出现刚启动就报警的类似现象。本文重点阐述低温环境下主流机器人的应对方法，希望通过此文有助于大家解决此类问题。

工业机器人在国内外应用比较广泛，中国市场大部分被应用在汽车整车厂和汽车零部件厂以及金属机械行业等等。绝大部分工业机器人被应用在点焊，搬运，涂胶以及喷涂等重要工艺环节，作为智能制造关键设备核心中的核心，工业机器人的正常运行非常重要，而工业机器人在低温环境工况下存在启动报警问题迫切需要科学合理化改变。

以下主要从两方面来描述存在的问题：

1、工业机器人采用半导体材质在低温状态下运行不稳定。当前主流工业机器人（四大家族）等都存在低温环境下，半导体在低温环境下需要改善和重新设计。温度很低时，其控制电路中电阻率下降，时常产生长时间无响应或者死机现象。很多工厂是没有空调和采暖措施的，而现场技术人员很多情况下需要借用所谓的“小太阳”加热器，这些都需要改变。

2、工业机器人的减速机润滑油在低温状态时出现粘度增大现象。先来看下工业机器人关于使用温度的范围说明（以欧系工业机器人为例）,ABB工业机器人温度特性：本体储存温度为-25～55℃，在存储时间低于24h的情况下能够承受的最高温度为70℃，机器人本体在常温下能够承受的最大湿度为95%。机器人本体操作温度范围为5～50℃，机器人IRC5在常温下能够承受的最大湿度为95%。KUKA工业机器人温度特性：本体存储温度为-40～60℃，机器人本体运行温度为10～55℃。机器人KRC4储存温度为5～45℃。目前来说，在低温环境下，工业机器人减速机润滑阻力增加导致各类报警现象是主要根源（在确认机器人无任何外部机械碰撞干扰因素下）。

Q：怎样可以彻底解决此类报警问题？

解决措施参考如下：

1、提升环境温度（车间增加空调或者其他取暖措施）

2、在开始生产运行时低速运行一段时间，采用速度逐渐提高的渐进式方法恢复到机器人外部全速或要求达到的节拍。

3、使用具有良好的低温性能且温度范围更宽广的润滑产品（如默芮达®全合成工业机器人纯正油），完全满足 - 30℃ 的工业机器人苛刻工作环境，保证工业机器人在低温环境下也能正常启动和运转，更多详细信息请咨询官方客服。

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